[摘 要]開發了一種基于DSP單片機的塔式起重機工況參數數據采集系統,詳細闡述了系統的軟硬件設計方法,并解決了系統調試時遇到的干擾問題,實現了塔式起重機關鍵工況參數的實時顯示。
[關鍵詞]塔式起重機;工況;參數采集;軟硬件設計;DSP
目前,塔式起重機(以下簡稱塔機)的安全性能已成為威脅建筑工人生命和國家財產的大問題,因而對塔機運行狀態進行實時監控與管理具有重要意義[1]。塔機工況參數實時而準確地采集是對其進行有效監控的關鍵,本文針對現有數據采集系統存在的問題,提出利用DSP作為控制系統的核心部件,開發了新一代多功能塔機工況參數數據采集系統,DSP為中央處理核心。DSP對元件值的容限不敏感,受溫度、環境等外部參與影響;容易集成,可用于頻率非常低的信號等。另外,其運算速度比ARM快,實時性好[2]。實現對塔機的起重量、起升高度以及回轉狀態的實時監測和穩定顯示,為高性能安全監控系統的設計奠定了良好的基礎。
1 塔機工況參數檢測原理
塔機一般設有起升機構、變幅機構、回轉機構和行走機構,其中前三項機構是塔機的工作機構,它們的工作參數是衡量塔機工作的狀態參數。為防止起升卷筒過卷而拉斷鋼絲繩,需要檢測起升高度;為防止電纜過度受扭后拉斷,需要限定回轉機構的回轉角度;為避免對塔機結構造成破壞,需檢測起重量以保證將其限制在許用最大起重量之內。目前塔機上廣泛使用弓板式力矩限制器來檢測起重力矩,但弓板式力矩限制器靈敏度較低,本文的思路是利用傳感器直接對塔機的起重量和小車幅度進行檢測。根據以上敘述,最終確定所檢測的主要工況參數為起重量、起升高度和回轉角度[3]。
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