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步履復合式多功能救援機器人
2016-05-25 08:38:53 來源: 作者: 瀏覽:192次 評論:0

王福德1,王福利2,寇智慧1,李艷杰3

WANG Fu-de, WANG Fu-li, KOU Zhi-hui, LI Yan-jie

(1.徐工集團工程機械股份有限公司,江蘇 徐州 221004;2.中國人民解放軍第93498部隊,河北 滄州 061022;

3.沈陽理工大學機械工程學院,遼寧 沈陽 110159)

[摘 要]步履復合式多功能災害救援機器人是一種步履復合式多關節、多自由度和多功能的遠程遙控越障機器人。它采用輪式驅動與步履式行進相結合的越障方式,能到達山地、林地、沼澤、溝壑等其它普通設備無法涉足的惡劣地形環境,進行災害搶險、救援作業和特種施工,同時它能為救援和施工現場提供電力、液壓等動力和相應的通訊接口。

[關鍵詞]步履式挖掘機;救援機器人;蜘蛛式;多自由度;遠程遙控;災害搶險;特種施工

    步履復合式多功能救援機器人(ET80 型步履式液壓挖掘機)是步履復合式多關節、多自由度和多功能的遠程遙控越障機器人(如圖 1 所示)。它采用輪式驅動與步履式行進相結合的越障方式,能到達山地、林地、沼澤、溝壑等其它普通設備無法涉足的惡劣地形環境,進行災害搶險、救援作業和特種施工,可完成惡劣地形環境下爬坡、涉水、翻越障礙、跨越壕溝等越障任務;通過安裝鏟斗、抓斗、鉆機、破碎錘、液壓剪、救援平臺等作業終端,能完成挖掘、起吊、抓取、鉆孔、破碎、障礙清除、人員救援等搶險救援和特種施工任務;同時它能為救援和施工現場提供電力、液壓等動力和相應的通訊接口。該機器人還適用于河道和海灘維護、沼澤地兩棲作業、山區森林伐木、鐵道維護、隧道施工等工作。

……

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